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奥斯诺申请基于运动特征识别的惯性导航自适应解算方法及系统专利有效抑制惯导误差累积
日期：2026-04-07 浏览：
国家知识产权局信息显示，广东奥斯诺工业有限公司申请一项名为“基于运动特征识别的惯性导航自适应解算方法及系统”的专利，公开号CN121804466A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了基于运动特征识别的惯性导航自适应解算方法及系统，包括：基于惯性测量单元采集的角速度与比力数据，提取反映载体运动状态的多维特征，构建特征矩阵；对特征矩阵进行降维处理，得到低维特征向量；基于先验样本初始化聚类中心的聚类算法进行聚类分析，识别出载体所处的运动状态；自适应地选择相应的组合导航滤波策略进行导航解算。本发明有效抑制惯导误差累积，提升系统在卫星信号拒止或视觉失效场景下的自主导航精度与长期稳定性；能够精细区分悬停、匀速运动、过渡状态等不同运动模式，避免传统阈值法易受噪声干扰、适应性差的缺陷；引入连续帧众数投票和物理防跳机制后，进一步消除单帧误判，保证了状态识别的连续性与鲁棒性。
天眼查资料显示，广东奥斯诺工业有限公司，成立于2020年，位于珠海市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1390.107124万人民币。通过天眼查大数据分析，广东奥斯诺工业有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5次，财产线条，此外企业还拥有行政许可11个。
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