国家知识产权局信息显示，深圳市国盛动力科技有限公司申请一项名为“一种壳体输出型集成式摆线针轮减速器关节模组”的专利，公开号CN121848430A，申请日期为2026年3月。

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　　专利摘要显示，本申请提供了一种壳体输出型集成式摆线针轮减速器关节模组，包括减速器机构和运动输入机构；减速器机构包括：第一壳体、偏心输入轴和减速单元；运动输入机构包括：中心固定轴、第一支架壳和第二支架壳；偏心输入轴和减速单元设置于第一壳体内侧；偏心输入轴通过减速单元与第一壳体连接；中心固定轴与第一支架壳连接，第一支架壳设有第一磁路件；偏心输入轴与第二支架壳连接，第二支架壳设有与第一磁路件构成磁耦合的第二磁路件；当第一磁路件与第二磁路件产生电磁相互作用时，第二支架壳带动偏心输入轴转动，偏心输入轴通过减速单元带动第一壳体转动。本申请解决了现有关节模组输出方式受限的技术问题，实现了关节模组的壳体运动输出。

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　　天眼查资料显示，深圳市国盛动力科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市国盛动力科技有限公司专利信息9条，此外企业还拥有行政许可3个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。