金融界2025年7月19日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市正运动技术有限公司申请一项名为“无需标定的三轴圆弧插补方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120335387A，申请日期为2025年06月。

　　专利摘要显示，本申请涉及轨迹规划技术领域，公开了无需标定的三轴圆弧插补方法、装置、设备及存储介质，方法：根据示教点使用圆弧插补出圆弧规划路径为第一数组；设定工具的长度为第一常量，根据示教点和第一常量使用圆弧插补出圆弧规划路径为第二数组；以第二数组中的轨迹点为圆心，所述第一常量为半径，绘制圆。根据工件上圆弧的起点、中间点和终点三点完成圆弧插补，将圆弧规划路径存储为第一数组，假设工具的长度为第一常量，根据三点计算新的圆弧规划路径存储为第二数组，遍历第二数组的轨迹点，以每个轨迹点作为圆心，做半径为第一常量的圆，检测圆与第一数组的交点，根据交点计算偏移角度，工具工作时，加入偏移角度无需标定工具的旋转角度。

　　天眼查资料显示，深圳市正运动技术有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市正运动技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，财产线条，此外企业还拥有行政许可12个。

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